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아두파일럿 개발 #1 해당 게시글에 적는 모든 내용이 진실이 아닐 수 있으며 틀린 내용도 엄청 많을 수도 있습니다. 개발 과정을 기록해 개인적인 개발 기록을 남기기 위해 글을 적습니다. 아두파일럿이란?아두파일럿은 오픈소스로 만들어진 프로그램이다. 실제로 다양한 비행물체의 보드에 삽입해 통신하는 모듈을 통해서 해당 비행기를 조작하는데 모든 기능을 한다. 엄청난 개발 능력이 있는 개발자라면 비행기의 기능을 조작해 더 좋은 기능을 개발할 수 있을거라 본다. 그래서 쉽게 말하면 비행기에 넣는 프로그램을 아두파일럿이라고 보통 칭한다. 그 안에 세부적으로 기체의 특성에 따라 셋팅을 하는 방식이 있으며 그 셋팅은 직접 할 수 있으며 "미션플래너", "APM", "Q그라운드"등 GCS프로그램이 이미 만들어져 있어서 해당 프로그램으로 자세한.. 2017. 12. 12.
[합정역] 돌판고기 온돌 / 합정 맛집 / 합정 고깃집 / 합정 밥집 / 합정 고기 맛있는 집 요즘 홍대랑 근처에 있고 맛집 술집이 모여있는 핫플레이스 합정을 갔다. 오랜만에 동생이랑 밥도 먹을겸 합정 5번 출구에서 만나서 이동! 가는 길은 그렇게 어렵지 않아요. 5번에서 나와서 첫번째 나타나는 골목에서 쭉 길따라 직진만 하면 된답니다. 조금 거리가 있어서 언제 나오나? 할 때즘 나오는 가게에요. 돌판 고기 "온돌" 가게 위치는 지도 확인하세요. 돌판고기 "온돌"주소 : 마포구 양화로 6길 65 (서교동 399-23)영업시간 : 11:30 ~ 23:00 (L.O 22:00까지) B.T : 15:00~17:00 (평일만)전화번호 : 02-322-8712 멀리서 보면 상형 문자처럼 생긴 간판이 온돌이에요. 저도 다른 블로그를 보고 알아 차린거라서 그냥 검색해서 가시는 분들은 멀리서는 못 알아 볼 수도.. 2017. 11. 30.
[돌곶이역] 성북 한상 / 27첩 반상 / 돌곶이역 한정식 / 가성비 괜찮은 한정식 / 성북구 한정식 광운대에서 가까운 한정식을 알아보니 돌곶이역에 한상이라는 집이 있더라구요. 위치는 지도를 첨부하니깐 참고하세요. 한상 차림 / 한정식 전문점 "한상"서울특별시 성북구 화랑로 248 장위뉴타워 13층 (석관동 349-1)6호선 돌곶이역 8번 출구 02-962-1472[영업시간] 오전 11시 – 오후 10시 (평일 브레이크 타임 오후 3시 – 4시30분) 저는 평일에 가서 엄청 널널하게 먹었는데 매장이 엄청 커서 따로 예약은 안해도 될 것 같아요~ 오늘은 엄마랑 데이트겸 한정식 집에서 맛나게 밥을 먹으러 돌곶이로 이동~ 돌곶이역에서 8번 출구로 나와서 바로 왼쪽에 있는 건물에 있어요. 간판이 없어서 긴가 민가 했어요~ 안으로 들어와서 층별 안내를 보니깐 13층에 한상이 있네요~ 런닝맨을 가끔 보는데 이편을 .. 2017. 11. 24.
[서울대입구] 초밥, 사시미가 있는 바람아래 / 서울대입구 술집, 초밥, 다양한 오뎅이 있는 오뎅바 서울대입구 5번 출구에서 내려 찾아간 술집입니다. 어둑어둑 배도 출출하고 퇴근하고 맥주한잔 먹자고해서 찾아간곳이에요.서울대 입구역에서 내려 쪼금 걸어가셔야합니다. 역에있는 블록에서 건너가야 있는 위치입니다. 길건너온 가게들 모여있는 골목에 위치해있습니다. 가게로 들어와 2인석에 앉았습니다.중앙에는 오뎅바가 기본 컨셉인듯하구요.거의들 술 먹으며 국물을 먹으니 자리마다 버너도 있네요. 아이패드로 보여주는 메뉴판입니다.냄비오뎅, 모듬사시미 초밥, 특사시미 특초밥 우동 등 세트메뉴 구성이 잘 되어있네요.오뎅바를 기본으로 한 컨셉이라서 냄비오뎅이 기본으로 전부 들어가있는 메뉴들로 구성이 되어 있네요. 주류, 피스 초밥등 주류도 여러가지가 있네요. 저희는 세트1번 메뉴에 생맥 500한잔 시켰구요. 저는 별로 술생각.. 2017. 11. 24.
[강남구청역] 오꼬노미벙커 / 오꼬노미야끼 / 문어치킨 / 야끼소바 / 강남구청역 술집 / 문어치킨 맛있는 곳! 오랜만에 보는 형들이랑 강남구청역에서 만나서 술을 마시기로 했다. 간김에 사진도 찍고 맛난 음식도 먹고 수다도 떨고 ㅋㅋㅋ 남자들끼...ㅋㅋㅋ 우린 그런 모임이에요. 지도를 보시면 2번 출구로 나와서 쭉쭉 길따라 가면 되요. 서울 강남구 논현동 242-49 1층 "오꼬노미벙커"월~토 : 18:00 ~ 24:00 / 일요일 휴무전화 : 02-548-1715 맥도날드를 지나서 쭉쭉 가다가~ 하나은행이였나? 그게 보이는 건물의 골목으로 들어간 다음에 바로 만나는 왼쪽 골목으로 들어가면 바로 있는 곳이에요~ 세워져있는 입간판 아니면 찾기가 애매하네요. 건물에 붙어 있는 간판도 없어서 신기했어요. ㅋㅋ 건물이 원래는 사물실이거나 오피스텔이거나.. 둘중 하나겠죠? 여튼 조금 신기한 가게였어요~ 어디 지역을 가면 이.. 2017. 11. 19.
[영등포] 이자카야 반샤쿠 / 영등포역 술집 / 영등포역 이자카야 / 연어회, 야키소바, 생맥주, 사시미, 사케, 하이볼 영등포역 이자카야 반샤쿠에 다녀왔어요. 영등포역 3번출구에서 출발 고고싱영등포 반샤쿠 이자카야 지도 첨부합니다. 우리는 영등포를 엄청 많이 다녀서 지하도로를 다 알지만 조금 복잡하다 싶으면 밖으로 나와서 이동하는걸 추천드립니다. 지하 상가에서 3번출구로 나와서 영등포 골목으로 들어가면 따뜻하게 이동 할 수 있어요.그 뒤에는 지도가 안내를 해줄 겁니다 ㅋㅋㅋ 3번출구 계단을 올라갑니다. 3번출구로나와서 바로있는 골목입니다. 쭉쭉쭉 걸어갑니다. 요 골목을 지나서 좀 더 걸어 영등포 이자카야 반샤쿠에 도착했습니다. 영등포 이자카야 반샤쿠의 매장 정면 모습입니다. 이자카야 답게 여기저기 널려있는 일본어들그리고 회, 사시미도 팔아서인지 매장앞쪽의 수조들에 돋보이게 조명이 켜져있네요. 측면에서 본모습입니당. 반샤쿠.. 2017. 11. 17.
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