반응형 공부이야기/아두파일럿2 아두파일럿 개발 #2 해당 게시글에 적는 모든 내용이 진실이 아닐 수 있으며 틀린 내용도 엄청 많을 수도 있습니다. 개발 과정을 기록해 개인적인 개발 기록을 남기기 위해 글을 적는다. 아두파일럿 준비물저번 내용 http://yourpresence.tistory.com/198 에서 이미 적었지만 필수 내용이 있고 그 외 기타 필요 물품이 있으며 개발에 있어서 필요한 IDE도 있으니 이번 글에서 사용하는 부품들의 목록을 알려드리겠습니다. 1. Pixhawk2.1 2. Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge -> 다른 제품 대체가능3. 비주얼 스튜디오 C#4. mavlink.net 라이브러리 이렇게 4가지를 준비하시면 완전 기본적인 데이터를 받고 정의하는 부분이 사용 가능합니다. 아두파일럿 MAVLI.. 2017. 12. 29. 아두파일럿 개발 #1 해당 게시글에 적는 모든 내용이 진실이 아닐 수 있으며 틀린 내용도 엄청 많을 수도 있습니다. 개발 과정을 기록해 개인적인 개발 기록을 남기기 위해 글을 적습니다. 아두파일럿이란?아두파일럿은 오픈소스로 만들어진 프로그램이다. 실제로 다양한 비행물체의 보드에 삽입해 통신하는 모듈을 통해서 해당 비행기를 조작하는데 모든 기능을 한다. 엄청난 개발 능력이 있는 개발자라면 비행기의 기능을 조작해 더 좋은 기능을 개발할 수 있을거라 본다. 그래서 쉽게 말하면 비행기에 넣는 프로그램을 아두파일럿이라고 보통 칭한다. 그 안에 세부적으로 기체의 특성에 따라 셋팅을 하는 방식이 있으며 그 셋팅은 직접 할 수 있으며 "미션플래너", "APM", "Q그라운드"등 GCS프로그램이 이미 만들어져 있어서 해당 프로그램으로 자세한.. 2017. 12. 12. 이전 1 다음 반응형
